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Um coletivo de robôs trabalhando juntos. Savoie et al.
Imagine um enxame de robôs unidos para se tornarem um grande mecanismo móvel maior do que a soma de suas partes.
Longe de significar o fim dos dias à moda da Skynet, os cientistas por trás do trabalho dizem que criaram um novo método de robótica que poderia eventualmente ter aplicações em transporte, militares e missões de resgate.
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Um robô feito de robôs
Os cientistas construíram um sistema robótico que permite que vários robôs se conectem e formem um robô maior.
"O que fizemos aqui foi apresentar um novo método de compreensão, classificação e previsão da locomoção a partir de muitos componentes interativos, onde os meios clássicos teriam sido muito mais intensivos em computação", William Savoie, pesquisador de pós-doutorado no Instituto de Tecnologia da Geórgia e o líder do estudo, disseEngenharia Interessante.
Isso não só permitiria maior mobilidade em situações imprevisíveis, mas também poderia ser um método mais barato para a realização de tarefas.
"O paradigma da maioria dos sistemas robóticos de enxame é ter muitos robôs mais baratos ou menos avançados, em vez de um único ou talvez alguns robôs avançados e caros", explicou Savoie.
Além do mais, esses robôs não dependem de um processador central e, portanto, têm o potencial de continuar funcionando mesmo se uma das muitas peças estiver quebrada.
Um enxame robótico
Assim, William Savoie e seus colegas acreditam ter descoberto um método que pode permitir que um coletivo robótico supere as limitações de um único robô.
Para desenvolver o novo método, os pesquisadores construíram pequenos robôs, chamados smarticles, que eram incapazes de se mover intencionalmente por conta própria.
Colocados próximos uns dos outros em um grupo, os robôs formaram uma “supermargula” - um coletivo de robôs que foram capazes de se mover propositadamente usando os movimentos combinados dos robôs separados.
Com base nos dados coletados, os pesquisadores desenvolveram um algoritmo que pode modelar diferentes dinâmicas de supersmarticle. Aprendendo com esses modelos, Savoie e seus colegas programaram o supersmarticle para se mover em direção à luz através de um labirinto simples. Esses experimentos mostram uma grande promessa para o controle de enxames robóticos, dizem os pesquisadores.
Potencial para missões de resgate e operações militares
Embora os pesquisadores enfatizem que o trabalho está em seus estágios iniciais, eles afirmam que esse método pode ser usado para operações complexas, se as iterações futuras forem aprimoradas.
"Embora nossos robôs atuais possam não ser capazes de transporte significativo, um futuro sistema robótico utilizando a metodologia que desenvolvemos aqui pode ser usado para transporte", disse SavoieEngenharia Interessante.
Um enxame de robôs também pode permitir uma gama maior de movimentos em terrenos difíceis.
“Missões de resgate ou operações militares onde a tarefa é paralelizável e as condições que os robôs podem enfrentar são incertas, como buscas, podem se beneficiar de um grupo maior de trabalhadores”, descreveu Savoie.
Quanto mais, melhor dizemos. O trabalho de Savoie e sua equipe é publicado hoje emCiência Robótica.
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